[发明专利]基于线谱生命周期和单矢量水听器的多目标跟踪方法

摘要

本发明属于水下目标跟踪技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括：利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计，得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度建立线谱螺旋型生命周期模型；根据所述的模型，分析线谱状态，确定其生命周期的阶段，对线谱进行处理，获得线谱信息集合；对集合中的线谱进行相似度评估，将线谱聚类为若干个不同的目标；根据线谱的方位和功率谱强度，拟合目标的方位航迹，实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是：建立线谱螺旋型生命周期模型，对线谱进行实时的、系统的管理，以获取线谱信息；提出了线谱信息回填和继承技术，完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。