[发明专利]一种用于快速取放晶片的双臂抓取机械手在审
| 申请号： | 202010579096.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111890400A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 林宏俊;苏文章 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞硕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于光伏产品技术领域，公开一种用于快速取放晶片的双臂抓取机械手，包括驱动马达、下部作动板、上支臂、连杆、底板、调整座、支轴、上部支持轴和固定安装座；所述底板的中心处开设有通孔，所述底板上在中心的通孔四周处设置有三个安装孔，所述底板底部通过安装孔和固定螺钉安装有固定安装座，所述固定安装座一侧上通过安装螺栓安装有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴穿过固定安装座与上支臂一端驱动连接。本发明机械手通过三个驱动马达分别驱动上支臂转动，并且通过上部支持轴经连杆带动下部作动板上下运动，实现对产品的快速取放操作；机械手具有结构简单速度快重复定位精度高负载轻等特点；很大程度的减少了设备的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 快速 晶片 双臂 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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