[发明专利]旋转轴结构以及机器人在审
| 申请号： | 202010579073.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112140140A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转轴结构(1)，其具备：第一部件(2)；第二部件(3)，其相对于第一部件(2)，以能够围绕旋转轴线(A)旋转的方式被支撑；促动器(4)，其具备与第二部件(3)连接的输出轴部件(11)，并相对于第一部件(2)使第二部件(3)围绕旋转轴线(A)旋转驱动；传感器(5)，其检测作用于输出轴部件(11)与第二部件(3)之间的物理量；以及第一固定部件(19)，其固定在输出轴部件(11)，从第一部件(2)侧向第二部件(3)侧敷设线条体(6)，第一固定部件(19)在与传感器(5)之间隔开预定的间隙向第二部件侧延伸，从第一部件侧敷设而来的线条体(6)，在第二部件侧固定在第一固定部件(19)。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 结构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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