[发明专利]一种红绿灯的语义关联车道获取方法和装置有效
| 申请号： | 202010577441.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111881232B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王璇;陶靖琦;尹玉成;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06V20/58 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种红绿灯的语义关联车道获取方法和装置，其中，方法包括：获取车端感知的多组红绿灯信息及其对应的观测信息，根据多个红绿灯信息进行红绿灯位置点的密度聚类。分析计算红绿灯与其对应的每一备选车道之间的相关性。最后，将与红绿灯的相关性大于预设相关性阈值的备选车道作为所述目标红绿灯的语义关联车道。本发明利用车端数据采集设备获取到多组红绿灯信息及其对应的观测信息。利用目标红绿灯与观测点的距离、红绿灯状态以及观测点时速来分析路口处红绿灯对于不同车道的控制关系，进而获得红绿灯的语义关联车道。实现自动化构建红绿灯与车道的语义关联关系，提高了语义关联的效率，也提升了数据准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红绿灯 语义 关联 车道 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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