[发明专利]一种无人清扫车自动救援系统及方法有效
| 申请号： | 202010577002.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111798657B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李良源;周江涛;陈桂芳;董旭 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60L58/12;B60L53/66;B60D1/26 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人清扫车自动救援系统及其方法，包括调度管理后台、多辆清扫车，所述清扫车可用作清扫，或作为拖挂车对其他电量低或故障的清扫车进行救援，所述调度管理后台运行在服务器上，所述调度管理后台通过通信设备分别连接多辆所述清扫车，每辆所述清扫车包括主控模块，所述主控模块连接有GPS模块、通信模块、对位检测模块、牵引模块、导航避障模块、驱动模块、水平传感器、视觉传感器、卡位模块。本发明无需人工介入，响应及时，效率高，实现了对清扫车进行无人救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 自动 救援 系统 方法 | ||
【主权项】：
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