[发明专利]一种高度适配性的皮影机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010576307.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111687862A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 白家旭;陈颖;孙凯 | 申请（专利权）人： | 白家旭;陈颖 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A63J19/00 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 072750 河北省保定市涿*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度适配性的皮影机器人及其控制方法，属于皮影机器人领域，采用将皮影戏二维化的统计方法，将其转变为横向与竖向的运动，从而通过车体左右移动还原其横向运动，并且在其底部设置有光线感应器来识别移动轨道，通过移动车体上设置的液压伸缩杆来还原竖向运动，通过将两者结合来控制皮影模型的移动，并且通过多角度机械臂来控制皮影模型手臂的转动角度，从而控制皮影手臂/武器的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 适配性 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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