[发明专利]一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置有效
| 申请号： | 202010575602.5 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111731458B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;潘光;宋保维;刘鑫;王鹏;高剑 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，是基于翼身融合式水下滑翔机对中、小型回转体AUV的回收释放载体，其结构简单，不影响航行器的外形布局。可允许AUV在释放装置打开后，以任意俯仰角、偏航角多种姿态，通过释放装置辅助在不进行倒车的情况下，离开翼身融合式滑翔机；使AUV迅速进入工作状态，大大减少了回收释放装置释放AUV的工作时间。当释放装置进行回收时，AUV通过感应器寻找回收释放装置的位置，通过操控调整姿态由导向罩进入释放装置，弹性定位环与AUV上的定位槽嵌合定位，弹性紧箍圈缩紧将AUV固定锁紧。同时回收释放工作对AUV操纵性要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 滑翔机 推射式 auv 释放 装置 | ||
【主权项】：
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