[发明专利]一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置

权利要求书

1.一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，包括滑翔机、释放装置、AUV，滑翔机作为水下回收平台，滑翔机为翼身融合一体结构，释放装置设置在滑翔机后端部；其特征在于:所述释放装置包括导向罩、弹性定位环、弹性紧箍圈、中空导管、弹性缓冲垫、一级移动液压杆稳定机构、二级移动液压杆稳定机构、固定液压杆稳定机构、主液压缸、连接模块、一级液压伸缩杆、二级液压伸缩杆和三级液压伸缩杆，所述释放装置一端设置有连接模块，释放装置与滑翔机通过连接模块上的定位连接件进行固定和密封，并完成相关数据交换、能源供给及部分信息的处理工作；所述释放装置另一端固连有导向罩，所述导向罩为拉瓦尔管状结构，导向罩用于待回收AUV回收前期进行导向，弹性定位环位于中空导管前端的导向罩后部，弹性定位环与AUV定位槽配合定位，弹性紧箍圈安装在中空导管中间部位，弹性紧箍圈用于对AUV进行定位、束缚和锁紧，中空导管的导轨限制AUV走向，弹性定位环通过收缩将进入释放装置的AUV锁紧；

所述主液压缸固连在中空导管内靠近连接模块一端，主液压缸与一级液压伸缩杆、二级液压伸缩杆、三级液压伸缩杆配合连接，当滑翔机释放AUV时，各级液压伸缩杆在一级移动液压杆稳定机构、二级移动液压杆稳定机构和固定液压杆稳定机构的辅助下伸长，弹性缓冲垫与一级移动液压杆稳定机构连接，弹性缓冲垫推动AUV出离释放装置；AUV在其重浮心出管后自动航行；

当释放装置进行回收时，在主液压柱缸的带动下，各液压伸缩杆、弹性缓冲垫收缩退回进入释放装置内部，进入等待回收状态，AUV通过感应器寻找释放装置的位置，通过操控调整姿态，通过导向罩进入释放装置，弹性定位环与AUV上的定位槽嵌合定位，弹性紧箍圈缩紧将AUV固定锁紧。

2.根据权利要求1所述的基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，其特征在于:所述导向罩、弹性定位环、主液压缸中心与回收装置中心轴线相重合。