[发明专利]垃圾包装机的机械手及机械手使用方法有效
| 申请号： | 202010573754.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111891736B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴朋谦;董方执 | 申请（专利权）人： | 吴朋谦;董方执 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 董永辉;李玉琦 |
| 地址： | 200442 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开垃圾包装机的机械手及机械手使用方法，机械手可随转轴一同转动，机械手包括：一对抓袋机构，一对抓袋机构分别与转轴固定连接，任一抓袋机构包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪；送袋机构，机械手正向转动，使一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，机械手反向转动，使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方；张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，气动吸盘有与吸气泵连接的管路；封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，一对封口压板分别位于垃圾袋袋口两侧。本发明能完成自动送袋、自动夹持、自动张开、自动封口的一体化动作。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 装机 机械手 使用方法 | ||
【主权项】：
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