[发明专利]一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构

摘要

本发明公开了一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构，包括用于集群模块拼接的对接接口组件、用于产生对接缓冲时所需要电磁力的电磁组件和用于对对接接口组件进行锁紧和解锁的锁紧组件，使用可调节电流大小和方向的电磁组件产生对接缓冲所需要的电磁力，通过对接接口组件实现集群模块的链接，对接接口组件对接完成后可以允许接口进行角度的调节，并通过锁紧组件实现对对接接口组件的锁紧和解锁。本发明降低了接口对接时的对准精度要求，提高链接系统冗余度，允许机构在对接后进行角度的调节，并能够实现接口的锁紧和解锁功能，提高了链接系统灵活性以及可靠性。