[发明专利]基于路面平整度的自适应巡航车速控制系统、方法及车辆有效
申请号: | 202010572027.3 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111746537B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 杨志伟 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105;H04W4/029;H04W4/44 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于路面平整度的自适应巡航车速控制系统、方法、车辆及存储介质,包括:步骤1.车辆通过V2N向云端平台实时上报本车实时定位及当时的车辆姿态数据;步骤2.云端平台根据车辆上报的定位及车辆姿态数据,计算出车辆行驶道路的路面平整度指数,并结合车辆定位信息和地图数据,生成道路平整度大数据;步骤3.车辆通过V2N从云端平台获取当前行驶道路的路面平整度大数据,并基于该路面平整度大数据计算出车辆的目标车速,并以该目标车速控制车辆行驶。本发明能够根据路面平整度信息进行自适应巡航车速控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 路面 平整 自适应 巡航 车速 控制系统 方法 车辆 | ||
【主权项】:
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