[发明专利]一种全局式自动驾驶方法、系统以及车载终端在审
| 申请号： | 202010570900.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111857131A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赖振楠 | 申请（专利权）人： | 深圳宏芯宇电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全局式自动驾驶方法、系统以及车载终端，方法包括：车载终端将自身采集的视频信息上传给中央控制系统作为中央控制系统所维护的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型的一部分，以及接收中央控制系统推送过来城市3D动态模型；车载终端根据所述城市3D动态模型、自身的位置信息以及自身的车载摄像头所采集的视频信息，对预设距离内的静态物件和动态物件的情况进行预测，根据预测结果进行自动驾驶，本发明不仅可以降低车载终端的计算负担，而且可以实现全局式的自动驾驶控，安全性可以得到充分的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全局 自动 驾驶 方法 系统 以及 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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