[发明专利]用于微创手术的外科医生输入设备在审
| 申请号： | 202010566863.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112107368A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚;文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固;沙文·库马尔·马德尔 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本文公开了一种用于控制控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)。外科医生输入设备(400)包括壳体(401)和至少一个设置在壳体内的传感器(407)。至少一个传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，其被配置为检测在由电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个。还包括至少一个从壳体(401)中突出的按钮(403)以及至少一个设置在壳体(401)内的传感器(409)，至少一个按钮(401)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器，至少一个传感器(409)被配置为检测至少一个按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节手术器械的末端执行器的打开和关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 外科医生 输入 设备 | ||
【主权项】：
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