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[发明专利]用于手术工具组件的线缆张紧装置-CN201911356661.7有效
发明人：张磊君 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本文公开了一种用于外科工具组件的线缆张紧装置。外科工具组件包括壳体、端部执行器以及将壳体连接到端部执行器的细长轴。壳体包括多个卷轴，每个卷轴均具有环形轴环以及锚定在每个环形轴环上的线缆。线缆张紧装置包括：基板；下平台；下平台具有接收壳体的中心凹部。该装置还包括上平台，其包括具有多个圆形轴承的承载板，圆形轴承接收固定在多个圆形轴承内的多个扭矩螺栓，每个扭矩螺栓具有能够接收多个销的多个开口，每个销包括能够接收在外科工具组件壳体的卷轴的环形轴环中的一个或多个紧固件。装置还包括测量多个螺栓的旋转角度的角度盘，并且扳手可操作地连接到角度盘以向螺栓施加特定扭矩从而使连接到卷轴的线缆张紧。
用于手术工具组件线缆装置

[发明专利]一种用于微创手术系统的套管固定组件-CN201810902129.X有效
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于微创手术系统的套管固定组件。本文公开了用于选择性地接合和分离手术系统中的套管固定组件，包括：具有至少一个孔以接收套管的部分的壳体和具有构造成与套管的被接收在壳体的至少一个孔中的部分相接合的至少一个孔的锁定板。锁定板还包括位于锁定板的一个端部的释放装置，其中，释放装置构造成暴露在壳体的外表面上。套管固定组件还包括固定在壳体的内表面的槽上并构造成与锁定板接合的压缩装置，其中，压缩装置构造成用于偏置锁定板以便于套管与套管固定固定组件的接合，并且释放装置构造成用于切断锁定板的偏置，以便于套管与套管固定固定组件的分离。
一种用于手术系统套管固定组件

[发明专利]一种机器人手术系统的无菌适配器组件-CN201910026072.6有效
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无菌适配器组件。无菌适配器组件包括外壳和定位在外壳内的浮动板。无菌适配器组件还包括具有附着在浮动板上的圆周表面的至少一个旋转体。至少一个旋转体具有能够接收致动器组件的驱动元件的至少一个引脚的至少一个开口。无菌适配器组件还包括位于所述至少一个旋转体内的压缩机构，以使致动器组件的驱动元件的至少一个引脚与至少一个旋转体的至少一个开口对准。
一种机器人手术系统无菌适配器组件

[发明专利]用于微创手术的外科医生输入设备-CN202010566863.0在审
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚;文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固;沙文·库马尔·马德尔 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本文公开了一种用于控制控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)。外科医生输入设备(400)包括壳体(401)和至少一个设置在壳体内的传感器(407)。至少一个传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，其被配置为检测在由电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个。还包括至少一个从壳体(401)中突出的按钮(403)以及至少一个设置在壳体(401)内的传感器(409)，至少一个按钮(401)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器，至少一个传感器(409)被配置为检测至少一个按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节手术器械的末端执行器的打开和关闭。
用于手术外科医生输入设备

[发明专利]用于微创手术系统的套管-CN201910116632.7有效
发明人：安舒曼·马图尔;尤盖希·辛格 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本文公开了一种用于微创手术系统的套管及套管紧固组件。该套管紧固组件包括外壳和夹紧器，外壳包括至少一个孔以接收套管的部分，夹紧器布置在外壳的一侧，构造成与接收在外壳的至少一个孔中的套管的部分接合。夹紧器还构造成与布置在外壳另一侧上的开关接合以固定接收在外壳的至少一个孔中的套管的部分。套管紧固组件还包括释放装置，释放装置构造成当套管的部分固定在外壳的至少一个孔中时，暴露在外壳的外表面，并且释放装置还构造成在按压时将套管从外壳释放。
用于手术系统套管

[发明专利]用于机器人系统的模块化接口-CN201480066564.3有效
发明人：萨迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦;苏古马·普拉摩尔萨米;哈迪克·夏尔马 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2014-10-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种医疗机器人系统和方法，用于可释放地将一个医疗器械紧固在一个模块化支撑组配上，该模块化支撑组配经由一个中间紧固组件可移动地耦合至该操纵臂的操纵端。该医疗器械配置用于在其独立于操纵臂滑过该模块化的支撑组配时通过病人体内的小经皮渗透输送。机器人系统还包括一个简化的帷帘机械，其覆盖该操纵臂至该紧固给件从而避免了现有技术中在操纵臂上延伸至支撑接口以及套管保持组配的大消毒帷帘的需求。有利地，本发明允许快速及简单的安装，同时允许支撑组配的自由旋转移动。
用于机器人系统模块化接口

[发明专利]机器人手术推车-CN201911023702.0在审
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚;玛尼施 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本文公开了一种用于机械手臂的机器人手术推车。该机器人手术推车包括具有第一端部和第二端部的柱体。该机器人手术推车还包括固定在柱体的第一端部上的顶板，其中顶板构造成在其上安装机械手臂，以及至少一个在一端固定到顶板的引导轴，该引导轴为机械手臂的移动提供受控通道。该机器人手术推车还包括伸缩支柱，该伸缩支柱包括两个或多个管状构件，该管状构件固定在顶板下方。该伸缩支柱限定纵向轴线，以在由至少一个引导轴提供的通道中提供两个或多个管状构件的向上和向下移动，使得该伸缩支柱将机械手臂移动到一位置处，该位置为暴露以接触手术台上的患者的机械手臂的一部分。
机器人手术推车

[发明专利]用于机器人手术推车的万向轮-CN201911024542.1在审
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚;玛尼施 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本文公开了机器人手术推车(300)。该机器人手术推车(300)包括固定到基板(427)的一组万向轮(425)。该组万向轮(425)中的每个万向轮包括轮毂(433)，连接到轮毂(433)的多个滚轮安装支架(435)，以及多个滚轮(437)，该滚轮(437)可旋转地连接到至少一个滚轮安装支架(435)。该机器人手术推车(300)还包括固定到基板(427)的至少一个引导轴(429)，该引导轴(429)提供用于该组万向轮(425)运动的受控通道。该机器人手术推车(300)还包括在一端固定到基板(427)的致动器(431)，该致动器(431)限定轴以在由至少一个引导轴(429)提供的通道中提供该组万向轮(425)的向上和向下运动。
用于机器人手术推车万向轮

[发明专利]机动外科器械-CN201480073753.3有效
发明人：萨迪哈·斯里瓦斯塔瓦;丹·华莱士;苏古马·普拉摩尔萨米 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明的一个实施例中公开了一种机动外科器械，其包括细长轴、手腕件及一对工作件，至少一个工作件相对另外的工作件可在开启与关闭位置间移动。该细长轴包括朝向其近端的承载板，该承载板通过牢固地容纳于其中的多个驱动器使得外科器械可以独立受控地运动。此外，还公开了一种外科器械，其工作件可简易快捷地被替换。
机动外科器械

[外观设计]用于微创手术的套管-CN201830668933.7有效
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于微创手术的套管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在微创手术中在患者体内引导各种器械和内窥镜装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与外形的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计微创手术套管内窥镜装置器械体内图片

[发明专利]一种将无菌适配器组件固定到致动器组件的锁定机构-CN201910026040.6在审
发明人：萨尔曼·卡帕迪亚 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在机器人手术系统中将无菌适配器与致动器组件锁定的机构。锁定机构包括在无菌适配器组件上彼此间隔开的至少一个接合凸耳和至少一个凹型导向件；至少一个结合凸耳具有包括凹槽的圆柱形轮廓，至少一个凹型导向件具有导向槽。锁定机构还包括在致动器组件上彼此间隔开的至少一个凹口和至少一个凸型导向件；至少一个凹口限定一个凹处以及至少一个凸型导向件具有突出的轮廓；致动器组件上的至少一个凹口接收无菌适配器组件的至少一个接合凸耳，以及无菌适配器组件上的至少一个凹型导向件接收致动器组件的至少一个凸型导向件，从而使无菌适配器组件与致动器组件互锁。
致动器组件导向件无菌适配器组件锁定凹口凹型凸耳凸型接合机器人手术系统圆柱形轮廓导向槽适配器凹处互锁

[外观设计]医用推车-CN201830574010.5有效
发明人：帕尼·谢卡尔·耶纳姆拉 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医用推车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为医院/实验室的医用推车，用于微创外科手术的高清3D多媒体处理和可视化。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计医用推车微创外科手术可视化高清图片

[外观设计]机器人手臂的手术工具连接体-CN201830263021.1有效
发明人：卡帕迪亚·萨尔曼 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手臂的手术工具连接体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机器人手臂上，辅助机器人手术。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人手臂手术工具连接体辅助机器人图片

[外观设计]机器人手臂的手术工具连接体-CN201830263025.X有效
发明人：尤盖希·辛格 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手臂的手术工具连接体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机器人手臂上，辅助机器人手术。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人手臂手术工具连接体辅助机器人图片

[外观设计]内窥镜镜头适配器-CN201830263024.5有效
发明人：玛尼施 -专利权人： 杭州术创机器人有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：内窥镜镜头适配器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接内窥镜与内窥镜镜头。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计内窥镜镜头适配器内窥镜图片

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