[发明专利]用于微创手术的外科医生输入设备在审
| 申请号： | 202010566863.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112107368A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚;文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固;沙文·库马尔·马德尔 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 手术 外科医生 输入 设备 | ||
1.一种用于控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)，其中，包括：
壳体(401)；
至少一个传感器(407)，其设置在所述壳体(401)内部，且至少一个所述传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，至少一个所述传感器(407)被配置为检测在由所述电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个；
至少一个按钮(403)，其从所述壳体(401)突出，且至少一个所述按钮(403)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器；以及
至少一个传感器(409)，其设置在所述壳体(401)内部，至少一个所述传感器(409)被配置为检测至少一个所述按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节所述手术器械的末端执行器的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述壳体(401)包括电容传感器，以检测外科医生的手的存在。
3.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，至少一个传感器(407)是电磁传感器或惯性测量单元(IMU)传感器。
4.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述外科医生输入设备(400)通过例如蓝牙的无线装置与所述控制系统可操作地通信。
5.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，还包括：
支撑结构(413)，其定位在所述壳体(401)内部；
杠杆(415)，其具有弹簧(417)，所述杠杆(415)通过轴(423)固定在所述支撑结构(413)的中空凹槽(421)内的；
至少一个按钮(403)，其具有配置为推动所述杠杆(415)的突出部(411)，
其中，至少一个所述传感器(409)检测所述杠杆(415)被推动以向控制系统发送信号，以调节所述手术器械的末端执行器的钳口的打开和闭合。
6.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，至少一个所述传感器(409)是光学传感器。
7.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，至少一个所述传感器(409)是力传感器。
8.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述外科医生输入设备(400)被配置为向所述控制系统提供输入，以将外科医生的手的运动转换为所述手术器械的末端执行器的运动。
9.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述外科医生输入设备(400)由聚碳酸酯塑料制成。
10.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述壳体(401)包括配置为由外科医生的手抓握并且便于外科医生的手平移和旋转所述壳体(401)的外表面。
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