[发明专利]自动驾驶车辆的减速控制装置有效
| 申请号： | 202010564528.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112141060B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 山之内勇智;设楽正树;服部亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60W50/10;G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 姜克伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 减速 控制 装置 | ||
【主权项】：
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