[发明专利]解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法有效
| 申请号： | 202010564182.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111813260B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;杨述焱;徐宝国;李会军;曾洪;朱利丰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/044;G01L1/14;G01L9/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法，步骤1，标定：具体包括正行程标定，形成n条正行程曲线；反行程标定：形成n条反行程曲线；步骤2，求均值：具体包括正行程求均值，形成平均正行程曲线；反行程求均值，形成平均反行程曲线；综合求均值，形成综合行程曲线；步骤3，拟合建模：获得正行程拟合函数、反行程拟合函数和综合拟合函数；步骤4，测量；步骤5，噪声滤波；步骤6，行程方向判别；步骤7，解算：根据行程方向判别结果，使用对应的拟合函数，求解得到当前时刻的作用力。本发明通过将加载和卸载过程分别标定和解算，从而在消除高频噪声误差的同时，有效减小迟滞误差的影响，提高了电容式触觉传感器的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 解决 电容 触觉 传感器 迟滞 误差 高频 噪声 方法 | ||
【主权项】：
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