[发明专利]用于高精度定位停车场中的物体的系统和方法在审
| 申请号： | 202010564075.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113822930A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 章涛;刘卫红 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种定位停车场中的物体的方法，包括：通过进入立体相机来捕获进入停车场的车辆的模板图像和进入视频；基于所述进入视频来测量所述进入停车场的车辆的随时间变化的距离从而获得距离与时间的关系；通过至少一个LIDAR来线扫描所述进入停车场的车辆的随时间变化的轮廓从而获得轮廓与时间的关系；基于所测量的距离与时间的关系以及所述轮廓与时间的关系来构建扫描图像；以及基于所述模板图像和所述扫描图像来形成所述车辆的三维结构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高精度 定位 停车场 中的 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
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