[发明专利]一种图书馆取还书机器人系统有效
| 申请号： | 202010563325.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112025668B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;张书恺 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图书馆取还书机器人系统，包括：运动模块；升降模块：安装在运动模块上并随其移动；机器人壳体：设置在升降模块上，并可由其带动升降；设置在机器人壳体上的机械臂模块：包括长臂件和短臂件，以及夹取臂件和小臂件；设置在机器人壳体上的图书存取模块：包括箱体，以及设置在箱体上的图书升降机构、推书机构和顶书机构，其中，所述图书升降机构用于将图书降入或升出箱体，所述推书机构和顶书机构分别设置在箱体两侧，并可配合实现图书在图书升降机构与升降机构之间的转移；机械锁：设置在书架上，并用于固定书架上剩余的图书。与现有技术相比，本发明集图书馆取书和还书功能为一体，执行动作效率高，能够实现图书馆的图书整理智能化与无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 取还书 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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