[发明专利]机器人重定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010561916.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111765884B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马福强;王超;姚秀军;桂晨光;蔡禹丞;蔡小龙;李振;郭新然;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人重定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在确定机器人未位于原点的情况下，获取当前区域对应的栅格地图；基于预设第一深度规则对所述栅格地图进行降采样，生成第一多分辨率栅格地图；对所述第一多分辨率栅格地图进行迭代搜索，确定所述机器人在所述栅格地图中的第一位置；确定所述第一位置为所述机器人相对于所述原点的位置并进行输出。如此通过预设第一深度规则对栅格地图进行降采样，生成第一多分辨率栅格地图，对第一多分辨率栅格地图进行迭代搜索，确定机器人在栅格地图中的第一位置，可以快速完成重定位，当存在重复场景时避免出现重定位错误的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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