[发明专利]基于检测器与跟踪器数据关联的多目标车辆跟踪装置

摘要

本发明公开了一种基于检测器与跟踪器数据关联的多目标车辆跟踪装置，包括：多阶段目标检测器、相关滤波跟踪器、数据关联模块与人机交互界面。所述多阶段目标检测器，用于周期性地对输入视频帧中多尺度、实际航拍场景下的小型车辆目标进行检测，输出该帧所有小型车辆目标框；所述相关滤波跟踪器，利用多阶段目标检测器输出的各目标位置和尺寸，并行地初始化各个目标，之后逐帧地跟踪目标。所述数据关联模块，周期性地将检测结果与跟踪器预测结果进行关数据关联和匹配，用于维持每个目标的id，并对目标框进行修正。所述人机交互界面，用于使用者进行视频、算法模型的选择，查看评估指标，并在装置运行过程中与被跟踪目标进行交互。