[发明专利]一种高压巡线机器人的可移动非接触感应取电控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010556100.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111799892A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 姜金海;邓豪杰;刘宇鑫;曾智;彭恒溢;李卉葆;刘纪星;宋凯;赵立军;朱春波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/90;H02P13/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种高压巡线机器人的可移动非接触感应取电控制系统及其方法。本发明属于可移动非接触感应取电技术领域，所述系统包括：取电CT、机械臂、减速电机、驱动器、系统控制器、压力传感器和光电传感器；根据当前时刻压力信号，系统控制器控制减速电机输出，使得开启式分体取电CT达到完全闭合状态；系统控制器控制所述光电传感器采集机械臂的位置信号，根系统控制器控制减速电机持续输出，当此时开启式分体取电CT间的距离达到参考距离时，即达到完全开启状态，控制器停止对减速电机的输出，CT打开动作结束。本发明解决了传统的从架空线路取电的巡线机器人无法获得足够的电能驱动减速电机，因此造成移动困难，难以实现全线路的检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 机器人 移动 接触 感应 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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