[发明专利]一种使用吸力配重的五轴搬运机器人有效
| 申请号： | 202010555630.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111792367B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李尚荣;张春鹏;汪珺;李伟 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人，包括：吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构，增压机构包括可活动的定位环和电磁铁，机器人通过吸盘吸附固定在物体表面，而负压风机可对吸盘提供持续的吸力，吸盘中的定位环可避免吸盘的吸力泄露，定位环、导向机构及电磁铁可保证吸盘与其吸附的物体之间保持较大的空隙，这样在通过负压风机将吸盘内气体吸出时，可使吸盘内较多的区域处于低压状态，改变吸盘内外压强差，增加吸盘吸附在物体表面的吸力，机器人底部通过吸盘固定时固定稳固，无需使用配重块进行配重，机器人可固定在平面或竖直面，保证机器人能够稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 吸力 配重 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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