[发明专利]基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置有效
| 申请号： | 202010554304.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111784727B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨健;艾丹妮;范敬凡;朱建军;王涌天 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/33;G06T5/00;G06N3/0464;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置，方法包括：(1)对于术前静态三维CTA数据，采用基于卷积神经网络的方法对图像进行分割；(2)对于术中动态XRA数据，采用基于RPCA的前景背景分离方法对序列图像进行分割；(3)分别构建3D和2D血管拓扑模型，并使用血管3D/2D配准方法对血管数据进行配准；对于术中实时动态血管数据，采用基于距离变换的方法快速补偿2D血管的形变；(4)根据3D血管到XRA成像空间的变换，将3D血管模型投影至XRA成像平面，采用增强深度感知可视化方法实现3D血管和2D图像的融合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 应用于 血管 介入 手术 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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