[发明专利]汽车挡风玻璃柔性装配系统及方法在审
| 申请号： | 202010553281.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111846028A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王勇军;梁施华;史明;肖瀚;朱炜华;何武斌 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02;B62D65/18 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;王娟 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车挡风玻璃柔性装配系统及方法，装配系统包括：初定位装置，用于对汽车车身门槛轮廓进行扫描，并将汽车车身位置偏差值发送至精定位装置；精定位装置，用于在所述偏差值小于设定值时，对车身挡风玻璃边框的轮廓进行扫描，获取挡风玻璃边框特征点的位置，并将所述特征点的位置发送至抓件机器人；抓件机器人，用于抓取待装配玻璃，并根据所述特征点的位置完成所述待装配玻璃的装配。本发明实现了汽车挡风玻璃的自动安装。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 挡风玻璃 柔性 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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