[发明专利]配网带电搭接引线作业流程方法在审
| 申请号： | 202010550828.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111463637A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;刘树维;郭新;王雪生;刘兆领;张昕;刘倞;王立国;张志朋;黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00;H01R43/28 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 接引 作业 流程 方法 | ||
【主权项】：
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