[发明专利]一种校正加速度计误差的SINS/CNS组合导航方法有效
| 申请号： | 202010549943.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111707259B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;石春凤;柳笛 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种校正加速度计误差的SINS/CNS组合导航方法，属于组合导航技术领域。该组合导航方法在姿态量测的基础上，结合星光折射间接敏感地平与载体运动学约束，对惯性器件误差进行校正。主要步骤包括：通过恒星星敏感器观测星图信息，输出载体姿态信息，与惯性器件输出的姿态信息构成姿态量测；利用星光折射计算折射视高度，与惯性器件输出的位置信息计算构成视高度量测；结合载体的运动学规律，给出运动学约束量测；利用信息融合，校正陀螺仪和加速度计的误差，并对SINS导航信息进行反馈校正。本发明利用姿态、位置以及运动学约束作为组合导航的量测信息，对SINS误差进行校正，可显著提高SINS/CNS组合导航系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 加速度计 误差 sins cns 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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