[发明专利]车辆行驶系统在审
| 申请号： | 202010549821.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN112429014A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 多罗尾康太;粟野大树;阵内邦明;前川佳大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W40/08;B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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