[发明专利]机器人绝对定位精度补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202010548509.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111716355A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郝健;封善斋;任立国 | 申请（专利权）人： | 海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张翠红 |
| 地址： | 266001 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人绝对定位精度补偿系统及方法，该补偿系统包括：微调机构，其为高精度轴向运动平台并安装在机器人末端，且机器人末端执行器安装在微调机构上；基准，其用于提供若干个固定参考点；视觉定位装置，其根据若干个固定参考点建立全局坐标系；数据处理系统，其设定机器人末端执行器的预设位置，且与视觉定位装置及微调机构控制连接；微调机构接收预设位置与视觉定位装置反馈的实际位置之间的位置偏差，并根据位置偏差调整微调机构，直至位置偏差为零。本发明用于补偿机器人末端执行器的绝对定位精度，提高机器人绝对定位精度且拓宽机器人使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 绝对 定位 精度 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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