[发明专利]车辆纵向运动参数的规划方法和装置有效
| 申请号： | 202010545611.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113799794B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杜明博;仲海燕;陶永祥;王竣 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;章愫 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆纵向运动参数的规划方法和装置，以降低计算车辆的纵向运动参数所需的计算量。本申请的方案适用于本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车等。其中，车辆纵向运动参数的规划方法包括基于多个障碍物中每个障碍物的时空域和车辆的时空域之间的占据时间，确定障碍物和车辆之间的时空占据类型，并基于时空占据类型从多个障碍物中选择目标障碍物，基于目标障碍物对应的数控占据类型规划车辆的纵向运动参数，避免了现有技术中基于多个障碍物中每个障碍物规划车辆的纵向运动参数，有利于降低规划车辆的纵向参数所需的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 纵向 运动 参数 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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