[发明专利]一种电动汽车自动紧急制动方法在审
| 申请号： | 202010543970.1 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111845668A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陆盼;张绍山;黄浦;郭盼盼;董菁菁;程豪;杨康;谭宇恒 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60L7/18 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车自动紧急制动方法，整车控制器判断制动扭矩T是否小于等于车辆初始化时标定的电机制动扭矩值；如果是，检测动力电池剩余电量小于标定电量的80％，且无禁止充电故障、检测制动踏板开度为零时，整车控制器向电机发送制动力矩请求值T，实施电机制动；如果否，整车控制器向电子稳定模块发送扭矩请求信号，直接实施液压制动。采用上述技术方案，方法简便实用，安全可靠，成本低；在车辆自动紧急制动时，采用电机制动的方式进行能量回收，给动力电池充电，一定程度上增加了电池续航里程，减轻了ESC换向阀的磨损，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 自动 紧急制动 方法 | ||
【主权项】：
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