[发明专利]清扫机器人及远程控制器有效
申请号: | 202010541623.5 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN111603094B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 苏堤允;金镇熙;李元民;丁光镇;崔相和;金信;尹详植;李秉仁;丁玄守 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40;G05D1/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 姜长星;曾世骁 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括:行驶单元,被构造为使所述清扫机器人移动;多个红外线接收器,被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线,并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器;控制器,被构造为控制所述清扫机器人,使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置,其中,控制器使所述清扫机器人移动,使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。 | ||
搜索关键词: | 清扫 机器人 远程 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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