[发明专利]全球导航卫星系统的模糊度固定方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种全球导航卫星系统的模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取与全球导航卫星系统的类型对应的无电离层组合站间单差观测模型，确定对应的卡尔曼滤波动态模型；对观测数据进行滤波处理，得到无电离层组合模糊度的浮点参数信息；从无电离层组合模糊度的浮点参数信息中，分别提取得到宽巷模糊度信息以及窄巷模糊度信息；对宽巷模糊度信息、窄巷模糊度进行固定处理，得到目标宽巷模糊度与目标窄巷模糊度。本申请通过不依赖于双差观测值的基线解算方法，降低了数据处理的复杂程度，采用站间单差即可对模糊度进行固定，避免了系统误差的引入，较好实现模糊度的固定，提高了全球导航卫星系统的模糊度固定的效率。