[发明专利]一种车道线的检测方法及相关设备有效
| 申请号： | 202010538270.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111860155B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡信岳;徐航;张维;杨臻;李震国 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道线的检测方法及相关设备，可应用于人工智能的计算机视觉领域中，该方法包括：首先通过对神经网络不同层提取到的特征进行融合，得到融合后的第二特征图，经过融合处理的第二特征图就具有了多个层次的特征，既有低层次感受野的相关特征，以利于车道线的准确回归，又有高层次感受野的相关特征，以利于判断车道线是否存在；其次，对于输出的预测车道线集合进行分组，在每一组中由于感受野的限制，每一条预测车道线都有自己的最优预测区间，本申请实施例通过选取每条预测车道线的最优预测区间做车道线的集成，最终结合不同预测车道线的优势，形成最终输出的预测车道线，从而提高了车道线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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