[发明专利]一种多传感器多目标协同探测信息融合方法、系统有效
| 申请号： | 202010538254.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111860589B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨雪榕;张艳;童鹏飞;曲承志;杨起帆;陈金涛 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/762;G01S7/35;G01S13/58;G01S13/86 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吴落 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器多目标协同探测信息融合方法，包括：获取雷达测量设备的原始数据；对所述原始数据进行预处理，得到处理数据；根据时间配准算法及空间配准算法进行传感器信息配准，以使得所有传感器获得同一时刻及同一时空的观测信息；根据目标关联算法及机动目标模型进行点迹‑航迹关联，以得到目标航迹；根据K‑means算法进行航迹‑航迹关联，以得到精确航迹；根据融合算法对所述处理数据进行融合处理，以得到追踪目标的精确航迹及实时运动参数。本发明提供的多目标协同探测信息融合方案，具备配置灵活、通用性强和可扩展性好的优点；通过机载数据处理单元进行数据实时处理，降低远程控制中心的任务负载，增加方案的时效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 多目标 协同 探测 信息 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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