[发明专利]一种基于置信度预测系统的冗余融合定位增强的方法和装置有效
| 申请号： | 202010537807.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111709517B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 漆梦梦;杨贵;陶靖琦;施忠继;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于置信度预测系统的冗余融合定位增强的方法，包括：计算冗余融合定位系统与高精度惯导系统的定位偏差数据，将定位偏差数据输入训练好的基于深度学习的置信值拟合网络，计算出定位偏差数据对应的置信度数值；通过车辆当前时刻的速度与加速度预测出未来时刻的轨迹点，获取轨迹点对应的高精度地图属性值；将将当前时刻定位子系统置信度相关的观测量、当前时刻的置信度数值、未来时刻的轨迹点对应的高精度地图属性值输入训练好的基于深度学习的时序神经网络，计算出未来时刻的置信度数值。本发明解决了定位置信度实时评估及自动驾驶车辆根据当前的定位状态、前方的高精度地图属性，对未来时间内定位的置信度进行预测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 置信 预测 系统 冗余 融合 定位 增强 方法 装置 | ||
【主权项】：
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