[发明专利]一种航线规划、作物作业方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010537072.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113808155B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 黄敬易 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/22 | 分类号： | G01C21/22;G06T7/187;G06V20/17;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种航线规划、作物作业方法、装置、设备及存储介质，其中，该航线规划方法包括：确定作物图像，并确定作物图像中种植行的主方向；基于所述主方向以及所述作物图像中作物分布确定累加曲线；基于所述累加曲线以及所述主方向确定的直线集合，确定所述作物图像中种植行区域；基于每个种植行区域中作物的连通域确定航线规划图。本发明实施例提供的技术方案，可以使航线规划与实际种植行更加匹配，满足按行作业需求，提高作业效率以及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航线 规划 作物 作业 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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