[发明专利]一种基于实时控制器的制动能量回收系统示教及研发平台在审
| 申请号： | 202010536105.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111562759A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 鲁四龙;韩非;任兆廷 | 申请（专利权）人： | 商飞信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G09B23/18 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 孙路生 |
| 地址： | 200235 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于实时控制器的制动能量回收系统示教及研发平台，包括整车运动模拟模块、液压制动模块、驱动模块和测控模块；整车运动模拟模块包括负载电机、负载电机控制器和第一整流/回馈单元；驱动模块包括驱动电机、驱动电机控制器和第二整流/回馈单元；液压制动模块包括制动盘和制动卡钳，负载电机的驱动轴连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器连接到制动盘，驱动电机的驱动轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器连接到制动盘；测控模块包括dSPACE控制器和上位机。本发明克服了现有技术的不足，能够清楚展现整个制动能量回收的全过程；并且可以基于此平台开发新的制动能量回收策略，并进行快速验证，大大缩短新型制动能量回收策略的开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 控制器 制动 能量 回收 系统 研发 平台 | ||
【主权项】：
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