[发明专利]一种快速拆装式三轴机械手在审
申请号: | 202010535995.7 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111645051A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 吴金鑫;郭晓晨;郭家星;郭怡然 | 申请(专利权)人: | 苏州海翌智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 鲍敬 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速拆装式三轴机械手,其结构包括X轴臂,所述X轴臂上设置有内部的上方设置有滑轨,所述滑轨通过安装板连接Y轴臂,所述安装板的上端设置有嵌合板I,所述Y轴臂上设置有滑槽,所述滑槽通过连接板连接Z轴臂,所述连接板上设置有嵌合板II和嵌合板III,所述嵌合板II通过螺钉与所述连接板的内壁相连接,所述嵌合板III通过螺钉与所述连接板的底部固定连接,所述Z轴臂的外表面设置有内置槽,所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂的两端均设置有螺纹孔和盖板。本发明加快了三轴机械手拆装时的速度,避免了使用拆装工具对三轴机械手进行拆装,降低了操作人员在对三轴机械手拆装时的劳动强度,提高了三轴机械手在拆装时的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 拆装 式三轴 机械手 | ||
【主权项】:
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