[发明专利]一种快速拆装式三轴机械手在审

专利信息
申请号: 202010535995.7 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN111645051A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 吴金鑫;郭晓晨;郭家星;郭怡然 申请(专利权)人: 苏州海翌智能科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J15/00;B25J18/00
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 鲍敬
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种快速拆装式三轴机械手,其结构包括X轴臂,所述X轴臂上设置有内部的上方设置有滑轨,所述滑轨通过安装板连接Y轴臂,所述安装板的上端设置有嵌合板I,所述Y轴臂上设置有滑槽,所述滑槽通过连接板连接Z轴臂,所述连接板上设置有嵌合板II和嵌合板III,所述嵌合板II通过螺钉与所述连接板的内壁相连接,所述嵌合板III通过螺钉与所述连接板的底部固定连接,所述Z轴臂的外表面设置有内置槽,所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂的两端均设置有螺纹孔和盖板。本发明加快了三轴机械手拆装时的速度,避免了使用拆装工具对三轴机械手进行拆装,降低了操作人员在对三轴机械手拆装时的劳动强度,提高了三轴机械手在拆装时的效率。
搜索关键词: 一种 快速 拆装 式三轴 机械手
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