[发明专利]一种协作机器人装置在审
| 申请号： | 202010533880.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111633683A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴翠屏 | 申请（专利权）人： | 广州道源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人装置，包括机械臂，所述机械臂的表面固定连接有安装法兰，所述安装法兰的下表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有伸长杆，所述安装架的下表面固定连接有连接块，所述连接块的下表面开设有安装槽。该协作机器人装置，通过设置气缸和伸长杆，利用传动杆可以控制第一夹紧板和第二夹紧板的张合，通过设置四个卡爪，每两个卡爪可以夹持一个加工零件，使该装置可以同时夹持待加工件和已加工件，利用机械臂调整角度，将机床内已加工件换成待加工件，节省装卸时间，从而实现方便装卸零件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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