[发明专利]一种抓取用多自由度机械臂在审
| 申请号： | 202010533519.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111618826A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈未峰;王林林;张浩 | 申请（专利权）人： | 中山市技师学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 528403 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取用多自由度机械臂，包括多自由度活动臂、旋转箱、抓取机构、底座和防振固定座机构，所述防振固定座机构顶部固定连接底座底部，所述底座顶部固定连接多自由度活动臂底端，所述多自由度活动臂顶端活动连接旋转箱底侧，所述旋转箱左侧固定连接抓取机构右侧，所述抓取机构包括第一卡钳。一种抓取用多自由度机械臂通过设置的第一卡钳、第二卡钳、第一抓取平台和第二抓取平台，在通过液压移动缸带动下能够实现第一卡钳和第二卡钳对具有弧度的物品进行抓取，同时通过卡爪的凸台和第一卡销和第二卡销的卡槽卡接能够方便第一抓取平台和第二抓取平台安装和拆卸，从而实现方形物体和板型物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取用 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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