[发明专利]一种工业机器人末端抖动参数检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010532786.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111633687A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈勉;黄慧洁;张坤 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端抖动参数检测系统及方法，检测系统包括2台上位机、激光跟踪仪及其控制器、工业机器人电气控制柜、数据采集系统、设在工业机器人本体末端和各个关节处的三向加速度传感器、三向振动速度传感器和三向位移传感器，设在工业机器人本体末端的机械跟踪控制探测器，通过64通道数据采集系统和激光跟踪仪6维测量并将两者的测量结果进行比对及互相标定，能够精确测量工业机器人末端的抖动加速度、速度和位移值，测量过程高效智能，测量结构精确，为后期对机器人开展降抖减振的改进设计工作提供了强有力的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 抖动 参数 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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