[发明专利]一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构有效
| 申请号： | 202010531496.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111874196B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱子才;杜洋;李修远;王欣宁;徐雪杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构，包括多关节仿生鱼尾骨架和多个PVC凝胶人工肌肉驱动模组，以及尾鳍，尾端和蒙皮等附属组成。仿生鱼尾骨架由预压块，关节轴，和安装槽构成；PVC凝胶人工肌肉的驱动模组由多个PVC凝胶驱动单元组成，其中阳极，PVC凝胶膜和阴极组成一个PVC凝胶驱动单元；两个PVC凝胶驱动模组和一节仿生鱼尾骨架构成一个驱动关节；通过左右交替驱动弯曲变形，从而产生摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pvc 凝胶 人工 肌肉 驱动 仿生 鱼尾 结构 | ||
【主权项】：
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