[发明专利]一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法在审
申请号: | 202010529312.7 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111784576A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 任卫军;王茹;黄金文;张力波;吴学致 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/90;G06K9/62 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710061 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法;包括以下步骤:构建Hessian矩阵,确定每个待拼接图像的特征点;使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子;使用Hamming距离进行粗匹配,并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对;使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对;搜索最佳缝合线;重叠区域划分;分段融合,完成图像拼接。本发明通过多尺度空间理论,使用Hessian矩阵和高斯金字塔对配准方法进行改进,达到尺度不变的目的,同时提高了匹配点对的匹配精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 orb 特征 算法 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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