[发明专利]一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法在审

专利信息
申请号: 202010529312.7 申请日: 2020-06-11
公开(公告)号: CN111784576A 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 任卫军;王茹;黄金文;张力波;吴学致 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/90;G06K9/62
代理公司: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人: 惠文轩
地址: 710061 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法;包括以下步骤:构建Hessian矩阵,确定每个待拼接图像的特征点;使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子;使用Hamming距离进行粗匹配,并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对;使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对;搜索最佳缝合线;重叠区域划分;分段融合,完成图像拼接。本发明通过多尺度空间理论,使用Hessian矩阵和高斯金字塔对配准方法进行改进,达到尺度不变的目的,同时提高了匹配点对的匹配精度。
搜索关键词: 一种 基于 改进 orb 特征 算法 图像 拼接 方法
【主权项】:
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