[发明专利]一种基于无人机平台的目标自动跟踪方法及系统

摘要

本发明实施例提供的基于无人机平台的目标自动跟踪方法及系统，包括在当前视频数据中，按照采集时间逐帧搜索目标，对当前帧目标初始化标志位进行赋值；获取所述目标在当前帧图像的初始化信息；在下一帧图像中，根据目标的深度特征在初始位置附近搜索与初始图像块相似的图像块，并对当前帧目标跟踪标志位进行赋值；获取所述目标在下一帧图像中的位置信息和图像块；迭代执行上述直至完成目标的跟踪。本实施例提供的方法及系统，通过在当前帧图像定位目标的初始化信息，并在下一帧图像中自动搜索并定位目标，可以迅速准确检测重新进入传感器视野的目标，能稳定跟踪地面车辆目标，可用于实际移动端目标跟踪。