[发明专利]一种基于机器人视觉的边缘定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010526849.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111652897A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李梦男;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于机器人视觉的边缘定位方法及装置，涉及机器人领域，该方法包括：获取拍摄图像；检测拍摄图像中是否包括楼梯；当拍摄图像中包括楼梯时，根据拍摄图像提取楼梯边缘信息；根据楼梯边缘信息进行边缘定位，得到边缘定位信息。可见，实施这种实施方式，能够识别场景中的楼梯场景，并根据楼梯场景中的信息进行边缘定位，从而避免机器人出现意外跌落等事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 边缘 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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