[发明专利]多设备的位姿测量方法、电子设备及系统在审
申请号: | 202010526717.5 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN113781548A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 居然;徐波 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;H04N5/232;G06T7/80 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种多设备的位姿测量方法,包括:主电子设备获取主电子设备的第一拍摄参数;第一拍摄参数为电子设备自身测光获取的;主电子设备向连接的至少一个从电子设备发送主电子设备的第一拍摄参数;至少一个从电子设备根据主电子设备的第一拍摄参数、各自的第一拍摄参数确定各自的第二拍摄参数;第二拍摄参数用于从电子设备进行同步拍摄;主电子设备与至少一个从电子设备进行同步拍摄;主电子设备接收至少一个从电子设备发送的同步拍摄的结果;主电子设备根据主电子设备和至少一个从电子设备进行同步拍摄的结果得到主电子设备和至少一个从电子设备的相对位置和姿态。采用本申请实施例能够提升拍摄照片的一致性和提高位姿的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 设备 测量方法 电子设备 系统 | ||
【主权项】:
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