[发明专利]一种多用途二自由度监测云台在审
申请号: | 202010526104.1 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111536402A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 储建华;李健;李文昊;蒯佳君 | 申请(专利权)人: | 江苏开璇智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 徐福敏 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多用途二自由度监测云台,包括:固定架,固定架包括固定箱和夹紧件,夹紧件设置在固定箱上;夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件,水平旋转件设置在固定架上,水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承;仰俯件,仰俯件设置在水平旋转件上,仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本发明结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 自由度 监测 | ||
【主权项】:
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