[发明专利]一种多用途二自由度监测云台

权利要求书

1.一种多用途二自由度监测云台，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架包括固定箱和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱上；所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上；

水平旋转件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承，所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上，所述第一法兰设置在所述第一谐波减速器上；

仰俯件，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上，所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰，所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。

2.根据权利要求1所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱呈矩形槽状，所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有多个，多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布，每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔；所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距；所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管，所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。

4.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔，所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套，所述左右旋转固定套呈管状，所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱，所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟；所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔，所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度；所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距，所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套，所述前后旋转固定套呈管状，所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱，并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟。

5.根据权利要求4所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述左右旋转固定套内嵌装有左右旋转轴，所述左右旋转轴一端面铰接有左右旋转固定片，所述左右旋转固定片呈矩形框状，同时所述左右旋转固定片长度大于所述左右旋转固定套直径，所述左右旋转轴另一端上设置有长齿宽齿轮。

6.根据权利要求5所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述前后旋转固定套内嵌装有前后旋转轴，所述前后旋转轴一端面铰接有前后旋转固定片，所述前后旋转固定片呈矩形框状，同时所述前后旋转固定片长度大于所述前后旋转固定套直径，所述前后旋转轴另一端上设置有长齿宽斜齿轮。