[发明专利]一种多用途二自由度监测云台

说明书

本发明公开了一种多用途二自由度监测云台，包括：固定架，固定架包括固定箱和夹紧件，夹紧件设置在固定箱上；夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件，水平旋转件设置在固定架上，水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承；仰俯件，仰俯件设置在水平旋转件上，仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本发明结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。

技术领域

本发明涉及云台系统技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多用途二自由度监测云台。

背景技术

云台一般用来搭载摄像机，并通过对云台系统的运动控制来实现对摄像机的运动控制，同时将摄像机图像采集传输至监视器、采集卡、硬盘录像机等设备。云台在巡检过程中起到固定和安装支撑摄像机的作用，旋转云台可以扩大监控设备的监视范围，适用于大范围全景观察和对巡检目标的定位。现有技术中的云台驱动中往往使用齿轮传动和涡轮蜗杆传动，使得整个云台体积大、重量大和精度低的属性，增加了机械臂负载；云台在不同类型环境下使用时往往需要与其配套不同类型的机械臂作为支撑，但是现有技术的云台固定在机械臂上的固定方式，往往只有通过与其一致的固定法兰配合螺栓固定，使得云台与机械臂安装时的通用性和适配性欠佳，增加了云台与机械臂安装复杂度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多用途二自由度监测云台，具体采用如下的技术方案：

一种多用途二自由度监测云台，包括：

固定架，所述固定架包括固定箱和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱上；所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上。水平旋转件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承，所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上，所述第一法兰设置在所述第一谐波减速器上。

仰俯件，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上，所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰，所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。

优选的，所述固定箱呈矩形槽状，所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有多个，多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布，每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。

优选的，所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔；所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距；所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管，所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。